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機(jī)器人外部軸定義
外部軸是指除去機(jī)器人本體上的軸，為了工作需要所以在加上的軸。
1、滑軌
將關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝于滑軌上，并通過(guò)外部軸功能控制地滑來(lái)實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)機(jī)器人的長(zhǎng)距離移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)大范圍，多工位工作。比如機(jī)床行業(yè)中的一臺(tái)手臂對(duì)多臺(tái)機(jī)床的取放，以及焊接行業(yè)中的大范圍焊接切割。
2、翻轉(zhuǎn)臺(tái)
與滑軌相比，翻轉(zhuǎn)臺(tái)獨(dú)立于機(jī)器人本體，通過(guò)外部軸的功能控制翻轉(zhuǎn)到特定的角度，更加利于手臂對(duì)工件的某一個(gè)面進(jìn)行加工，主要應(yīng)用于焊接、切割、噴涂，熱處理等方面。比如，在噴涂行業(yè)中，通過(guò)翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的上下表面的噴涂。
3、外加伺服設(shè)備
運(yùn)用外部軸的功能控制伺服焊槍等更多種的外部伺服設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)手臂更加多種的功能。例如，在沖壓行業(yè)中，關(guān)節(jié)機(jī)器人末端添加一個(gè)直線軸，通過(guò)外部軸控制直線軸的快速移動(dòng)，從而大大提高沖床取放的效率。