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機器人焊接手臂的應(yīng)用特點：

1、工件在工位上的定位：根據(jù)需方產(chǎn)品的實際情況，軸向及圓周方向均以某一管接的孔(或管接頭)作為基準(zhǔn)。

2、工件的上下料(上下線)采用人工模式，附件的上料為人工理料、自動上料。

3、焊接為自動焊接，焊槍做多自由度運動，工件可作旋轉(zhuǎn)運動，以達(dá)到所需位置的焊縫。

4、采用PLC控制整個自動生產(chǎn)過程，觸摸屏作為人機操作界面，氣缸和電機配合執(zhí)行自動動作。