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機(jī)器人地軌應(yīng)用參數(shù)介紹
機(jī)器人地軌全稱:機(jī)器人地面導(dǎo)軌,技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人地面導(dǎo)軌應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
機(jī)器人地面導(dǎo)軌系統(tǒng)即機(jī)器人行走軌道系統(tǒng),主要包括:
1.軌道基座
2.安裝機(jī)械手的移動(dòng)小車
3.控制系統(tǒng)
4.安全、防護(hù)裝置
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