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現(xiàn)代工業(yè)中，自動化生產(chǎn)越來越成為主流，以機器人為主體的柔性制造技術即機器人自動化設備更是大勢所趨。機器人產(chǎn)業(yè)將是一個朝陽產(chǎn)業(yè)，未來的工業(yè)生產(chǎn)將逐漸演化成機器人技術主導的工業(yè)生產(chǎn)，人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。
直角坐標機器人是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

直角坐標機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。