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山東焊接變位機(jī)主要是以焊接環(huán)縫為主要工作的大型焊接設(shè)備，至今為止，焊接變位機(jī)在我國(guó)是一個(gè)相對(duì)比較年輕的產(chǎn)品。由于現(xiàn)如今制造業(yè)之間的發(fā)展水平還存在著一定程度的差異，有許多企業(yè)的焊接工位上都還沒(méi)有配備焊接變位機(jī)。而且對(duì)于這方面的研究也不很深入。在這篇文章中，我們將為大家主要介紹一下焊接變位機(jī)的主自由度以及變位自由度的概念。

主自由度

在一定程度上來(lái)講，假如一臺(tái)焊接變位機(jī)，僅做直線運(yùn)動(dòng)，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的形態(tài)。所以說(shuō)，變位運(yùn)動(dòng)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，稱此回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為焊接變位機(jī)的主自由度。

變位自由度

還有一些涉及到用戶對(duì)于設(shè)備裝備的概念，和考慮到用于手把焊和自動(dòng)焊的不同用途，選擇和設(shè)計(jì)焊接變位機(jī)時(shí)，除主變位自由度外，還要考慮增加一些輔助變位自由度。

另外，某些焊件，由于焊縫分布簡(jiǎn)單，用一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度則可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求，其他少量非重要焊縫，雖然，不能實(shí)施船角焊，但可以實(shí)施平角焊。這樣，為簡(jiǎn)化設(shè)備造價(jià)，工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機(jī)，即單回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)。根據(jù)使用要求，同樣也可以增加輔助自由度。例如，升降式和尾架移動(dòng)式等等。

還有一些工位變位機(jī)，為適用于焊接工位的工藝要求，這種焊接變位機(jī)的某些自由度，與施焊無(wú)關(guān)。還有從工位設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性考慮，兩臺(tái)或多臺(tái)焊接變位機(jī)合并設(shè)計(jì)，這樣則出現(xiàn)了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機(jī)產(chǎn)品。