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      目前，機(jī)器人地軌的使用在地下綜合軌道承載信息與能源的傳輸重任，同時(shí)也形成未來都市的地下高速網(wǎng)絡(luò)。軌道內(nèi)苛刻的環(huán)鏡紛雜的設(shè)施，使傳統(tǒng)的人工巡檢已無法滿足安全運(yùn)維和災(zāi)害應(yīng)急工作。
      傳統(tǒng)地軌機(jī)器人從20世紀(jì)末傳入我國(guó)，雖說在一定程度上解決了我國(guó)的管道檢修問題，但這種亡羊補(bǔ)牢式的維護(hù)，治標(biāo)不治本、且如果未來我國(guó)要對(duì)全城管道進(jìn)行年檢，投資成本將無法估量，政府無力承擔(dān)，所以說傳統(tǒng)的管道機(jī)器人已經(jīng)無法滿足我國(guó)現(xiàn)代城市管理的需求。
      我國(guó)軌道建設(shè)已經(jīng)進(jìn)入如火如荼的階段，截止目前為止，多個(gè)城市試點(diǎn)已基本完成，這一大前提下，USR優(yōu)系統(tǒng)應(yīng)用而生。智能機(jī)器人融合大數(shù)據(jù)交互引擎技術(shù)構(gòu)建的城市綜合軌道運(yùn)維管理平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)就類似于一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)，他主要分為兩部分，一部分為智慧管網(wǎng)-應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)，其中包括2D/3D地理信息系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、模擬仿真系統(tǒng)。
      另一部分是智慧管網(wǎng)-傳感器網(wǎng)絡(luò)，這里面包括溫度傳感器、水位傳感器、水質(zhì)傳感器、氣體傳感器、壓力傳感器、壓縮機(jī)、水泵、閥門、排風(fēng)機(jī)及其他智能設(shè)備。機(jī)器的前端主要由軌道軌道路基通訊單元、機(jī)器人單元、防火門管理單元、自適應(yīng)充電單元組成，可根據(jù)軌道區(qū)域分布進(jìn)行配置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的集群化管理。

      車體都動(dòng)力倉(cāng)和搭載倉(cāng)構(gòu)成，實(shí)時(shí)和軌道路基通訊系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。可通過平臺(tái)設(shè)置多種巡檢模式，快速對(duì)軌道進(jìn)行全方位巡檢和傳感器數(shù)據(jù)采集。