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如何選擇機(jī)器人地軌及軌道系統(tǒng)介紹
發(fā)布時間:2019-07-10 瀏覽次數(shù):272 信息來源:山東軍成機(jī)械科技有限公司

隨著工業(yè)自動化的推進(jìn),機(jī)器人地軌得到了越來越大的提高。由于大多數(shù)國內(nèi)外機(jī)器人制造產(chǎn)商不生產(chǎn)與之匹配的機(jī)器人地軌,許多機(jī)器人運(yùn)用廠家為了提高生產(chǎn)效率,降低消費(fèi)本錢,需要機(jī)器人挪動式地工作,這就需要選擇廠家制作一款合適的機(jī)器人地軌。

機(jī)器人地軌技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而構(gòu)成的高新技術(shù),是當(dāng)代研討非?;钴S,應(yīng)用日益普遍的范疇。機(jī)器人地軌的應(yīng)用狀況,是我國工業(yè)自動化的重要標(biāo)志。

一、如何選擇一款好的機(jī)器人地軌,需要從以下幾個方面考慮:

1. 減速機(jī)――減速機(jī)對地軌的精度起著決定性的影響作用,高質(zhì)量高精度的減速機(jī)是高精度地軌的必要條件。

2. 伺服器――伺服器是地軌的中心配件之一,高精度、穩(wěn)定的伺服馬達(dá)能夠減少地軌反復(fù)定位的誤差,降低地軌的錯誤率。

3. 導(dǎo)軌和滑塊――導(dǎo)軌和滑塊決定著地軌的負(fù)載重量和運(yùn)轉(zhuǎn)的通暢度。

4. 地軌的構(gòu)造――滾輪齒條齒圈是相比其他構(gòu)造較高的一種地軌構(gòu)造。

5. 兼容性――機(jī)器人和地軌軟件硬件各方面必需兼容才能正常工作。

二、機(jī)器人地軌的軌道系統(tǒng),主要包括:

1、軌道基座。

2、安裝機(jī)械手的移動小車。

3、控制系統(tǒng)。

4、安全、防護(hù)裝置。

我們提供的機(jī)器人地軌滑行流利,穩(wěn)定耐磨,噪音小,反復(fù)定位誤差在0.05mm以內(nèi),可承載2-3噸,適用于市場上大多數(shù)機(jī)器人品牌。

機(jī)器人地軌




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