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機(jī)器人地軌系統(tǒng)與“機(jī)器人”的信號(hào)接口及“機(jī)床”系統(tǒng)接口全部采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而保證相互之間的穩(wěn)定性及可靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行控制方式；手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位；自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)行程序自動(dòng)運(yùn)行。不管是什么機(jī)器，運(yùn)作到一定周期就會(huì)出現(xiàn)損壞問題，我們要做的就是盡量的去維護(hù)好，現(xiàn)在看看關(guān)于上下料機(jī)器人地軌的維護(hù)與保養(yǎng)的合理要求。

1、經(jīng)過聽覺或觸覺來查看氣路有沒有漏氣現(xiàn)象，目視氣壓表是不是在正常規(guī)模之間，氣管是不是老化或被飛濺物燒穿等。

2、氣動(dòng)件的查看氣缸是不是自若，行程到不到位，能否夾緊，有沒有反常響聲等

3、氣爪外表清洗，無塵埃、雜物，焊渣等，氣爪上各按鈕無損壞，無殘缺。

4、各附屬設(shè)備無塵埃，油污，氣路無缺，無老化，走漏現(xiàn)象。

5、氣爪上各定位銷、夾頭、夾塊完好，并且光滑良好，無反常。

6、各氣動(dòng)夾緊點(diǎn)在夾緊時(shí)必須在固定方位，無松動(dòng)，無變形，無磨損及老化等……

7、穿戴好勞保用品，準(zhǔn)備好東西，依照氣爪查看表對上下料機(jī)器人氣爪進(jìn)行查看。

8、對查看時(shí)的存在疑問寫在查看表上，讓工裝人員進(jìn)行修理。

9、在操作中不得用錘子，扁鏨或其它物品敲擊氣爪的任何部位。

10、手不能放入氣缸，平面直線導(dǎo)軌、氣爪等活動(dòng)有些。