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      科技的快速發(fā)展，機(jī)器人在自動化行業(yè)被廣泛用來替代人工作業(yè)，造就了機(jī)器人代人行業(yè)興盛，而有些工位工作周期很長、空間很復(fù)雜，一臺機(jī)器人管理一個工位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，需要購置多臺機(jī)器人同時管理一個工位，這會造成成本過高、資源浪費(fèi)。
      此時，如果引進(jìn)地軌式機(jī)器人行走軸可完美解決以上的問題，因?yàn)榈剀壥綑C(jī)器人行走軸是一種行走機(jī)構(gòu)，可讓機(jī)器人工作完跑到別一個工位工作或多個工位進(jìn)行作業(yè)，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的作業(yè)半徑。
      機(jī)器人地軌搬運(yùn)系統(tǒng)多數(shù)機(jī)床上下料系統(tǒng)運(yùn)用于“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”，也稱“島式加工單元”，該系統(tǒng)以六軸機(jī)器人為中心島，機(jī)床在其周圍作環(huán)狀布置，進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。
      集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體，適合于狹窄空間場合的作業(yè)，高剛性的手臂和優(yōu)異的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時運(yùn)動平穩(wěn)無振動。利用視覺可實(shí)現(xiàn)工件的快速識別與高速取放。

      機(jī)器人第七軸，機(jī)器人行走軸，機(jī)器人地軌的行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)器人配置了七軸地裝導(dǎo)軌齒條，利用行走重載滾輪導(dǎo)軌齒條來進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，有效地擴(kuò)大了機(jī)器人的動作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。