聯(lián)系人: 王經(jīng)理
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工業(yè)自動(dòng)化中,工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié),替代人工作業(yè),推進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu),也快速發(fā)展起來(lái),在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。
機(jī)器人地軌作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活、可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點(diǎn),以下是機(jī)器人地軌的系統(tǒng)功能。
1、系統(tǒng)程序控制:地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸,從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式, 手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位,自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、軟件功能作用:完成工位無(wú)序工作,即:隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào),可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作;并且在信號(hào)復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號(hào)。
3、急停連鎖功用:隨意激起任何一個(gè)急停按鈕,可以立刻中止正在完成的動(dòng)作,只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
4、信號(hào)穩(wěn)定性:在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào),只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次;在程序晉級(jí)后,有完好的系統(tǒng)備份。
5、移動(dòng)與定位:可經(jīng)過(guò)操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯,理論上在直線(xiàn)軸行程范圍內(nèi),能夠設(shè)置無(wú)數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。
6、保養(yǎng)及維護(hù):外用鑰匙維護(hù)開(kāi)關(guān),當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí),采用外用鑰匙維護(hù)開(kāi)關(guān)跳過(guò)此模架,這樣不會(huì)由于人為的誤操作或其他的不測(cè)而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。
7、急停按鈕:每臺(tái)模架具備在緊急狀況時(shí)中止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。
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