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工業(yè)自動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器人逐步被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來，在一些空間復(fù)雜、工件大的場所應(yīng)用廣泛。機(jī)器人地軌主要是帶開工業(yè)機(jī)器人按指定道路進(jìn)行挪動(dòng)，擴(kuò)展機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人運(yùn)用范圍功能，進(jìn)一步提升機(jī)器人運(yùn)用效率，降低機(jī)器人運(yùn)用本錢，完成自動(dòng)化生產(chǎn)。以下是機(jī)器人地軌的系統(tǒng)功能：

1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而保證相互之間的穩(wěn)定性及可靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式， 手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號，七軸能夠根據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號復(fù)位后能夠清理掉一切未執(zhí)行的信號。

3、急停連鎖功能：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，七軸能夠立即停止正在完成的動(dòng)作，只需在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

4、信號穩(wěn)定性：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序升級后，有完好的系統(tǒng)備份。

5、移動(dòng)與定位：可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，可以設(shè)置無數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器檢測，經(jīng)過系統(tǒng)控制電機(jī)保證，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。

6、保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)，采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會由于人為的手誤或其他的不測而形成產(chǎn)品的報(bào)廢。

7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急情況時(shí)中止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。

8、系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功能由提供方對接，保證一切客戶的需求。