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機器人地軌廠家講述機器人第七軸的精確維護

機器人第七軸從上世紀七十年代末逐步發(fā)展至今，推進了工業(yè)自動化的進程，成為工業(yè)4.0的重要組成部分。科技的快速發(fā)展，機器人第七軸的靈活性已經(jīng)遠超六軸機器人和四軸機器人，對于一些工位周期很長的場合很是適用。

隨著機器人第七軸的廣泛應(yīng)用，第七軸的日常保養(yǎng)與維護方法越來越受重視。無論哪一種機器都需要做好保養(yǎng)、維護工作才能將其大的使用價值發(fā)揮出來。下面從技術(shù)方面簡述一下關(guān)于機器人第七軸的日常保養(yǎng)與維護方法。

工作故障排查：

故障1：第七軸的驅(qū)動器部位工作指示燈正常，但工作起來的角度時大時??；原因：機床拖板長期高速運轉(zhuǎn)，刀架的重復(fù)定位精度在長期運用中發(fā)作偏差。

故障2：拖板每次都能精確回到加工起點，但加工工件尺度仍然改動。原因：一般由主軸引起，主軸的高速滾動使軸承磨損嚴峻，導(dǎo)致加工尺度改動。

以上兩種故障的解決方法：用百分表靠在刀架底部，一起經(jīng)過體系修正一個固定循環(huán)程序，查看拖板的重復(fù)定位精度，調(diào)整絲桿空隙，替換軸承。用百分表查看刀架的重復(fù)定位精度，調(diào)整機械或替換刀架。

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