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機(jī)器人地軌全稱：機(jī)器人地面導(dǎo)軌，技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人地面導(dǎo)軌應(yīng)用情況，是一個國工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的廣范應(yīng)用，作為機(jī)器人重要的輔助行走機(jī)構(gòu)，機(jī)器人地軸也就是大家常說的第七軸，也得到啦很好的發(fā)展和應(yīng)用。在平常我們見的的就是，行走式的工業(yè)機(jī)器人地軌，所以說到第七軸的時候，大家腦海只有這一個概念。其實(shí)隨著機(jī)器人替代人工在各個領(lǐng)域的廣范應(yīng)用，第七軸也隨著機(jī)器人的需要，在各個領(lǐng)域出現(xiàn)。

噴涂工作站，常見的有汽車行業(yè)，家電行業(yè)，電子行業(yè)。噴涂行業(yè)，大家都知道環(huán)境是比較差的，而且油漆是化學(xué)產(chǎn)品，具有很強(qiáng)的腐蝕性的。

一般地軸在這個工作站應(yīng)用，其應(yīng)用的樣式都是吊掛式的安裝，6軸機(jī)器人倒掛在第七軸軌道上面行走，而且第七軸需要做成全封閉式的，才可以保證它的精度和使用壽命。第七軸軌道的材質(zhì)表面，都做過防腐蝕加工處理。實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細(xì)說明，請參考文章：齒輪齒條自動潤滑裝置。

由此可見，第七軸應(yīng)用不斷和工作崗位技術(shù)有關(guān)，還和環(huán)境有關(guān)。所以應(yīng)用的工作崗位不一樣，應(yīng)用的樣式設(shè)計(jì)也不一樣。