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機(jī)器人地軌在民爆行業(yè)的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2018-12-31 瀏覽次數(shù):127 信息來源:山東軍成機(jī)械科技有限公司
      地軌式輸送系統(tǒng)在物流行業(yè)運(yùn)用較廣泛,因?yàn)槊癖袠I(yè)對(duì)安全性要求高,所以在民爆行業(yè)目前應(yīng)用極少,另外,在設(shè)備選材、輸送狀態(tài)、結(jié)構(gòu)形式等設(shè)計(jì)都要考慮到安全因素。
      目的是要提供一種地軌式運(yùn)送炸藥的安全保證。這種設(shè)備是這樣完成工作的,軌道槽鋼用螺栓緊固到混凝土空中上的橫槽鋼上,軌道下面有保送小車,保送小車上裝置有裝料箱,保送小車的四個(gè)地輪安放在保送軌道上。
      裝料任務(wù)臺(tái)有兩個(gè)并排在一起,電機(jī)加速機(jī)裝置在進(jìn)出料兩端之間,鋼纜繩在兩軌道槽鋼之間,鋼纜繩的一端銜接有固定輪,一端銜接在張緊安裝上;保送小車中底部有固定支架與鋼纜繩鎖在一同;出料任務(wù)臺(tái)只要一個(gè),在出料 任務(wù)臺(tái)旁裝置了一個(gè)向上頂裝料箱開啟門頂塊的氣缸。由于采用了上述技術(shù)方案,構(gòu)造復(fù)雜,運(yùn)用方便,平安牢靠。
      裝料箱在裝料任務(wù)臺(tái)上裝完料后,由氣缸推至保送軌道上的保送小車上,電機(jī)加速機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼纜繩運(yùn)轉(zhuǎn),鋼纜繩帶動(dòng)固定在纜繩上的輸 送小車運(yùn)轉(zhuǎn),從而將裝料箱經(jīng)保送小車運(yùn)送到出料任務(wù)臺(tái)的旁邊;出料任務(wù)臺(tái)旁的氣缸將保送小車上的裝料箱拉上出料任務(wù)臺(tái)上;由開啟門氣缸頂起裝料箱上的開啟門機(jī)構(gòu),使裝料箱的下料門開啟,到達(dá)出料的目的;出料完畢后,由開啟門氣缸將出料門復(fù)位,空料箱由氣缸推至保送小車上;電機(jī)加速機(jī)反轉(zhuǎn),將保送小車上的空料箱前往到裝料任務(wù)臺(tái)的空臺(tái)旁,由氣缸將空料箱拉到閑置裝料任務(wù)臺(tái)上。

      當(dāng)空料箱返回時(shí),控制系統(tǒng)已將另一裝料箱的料裝滿,這是由于是雙料箱、單線路交替工作原理??刂葡到y(tǒng)會(huì)自動(dòng)控制輸送小車通過機(jī)器人地軌運(yùn)行到另外一個(gè)裝料工作臺(tái)旁,由另外裝料工作臺(tái)上的氣缸將料箱推至輸送小車上。這樣循環(huán),可以達(dá)到連續(xù)輸送的目的。

機(jī)器人地軌

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