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工業(yè)自動化中,工業(yè)機器人逐步被使用于出產(chǎn)的各個環(huán)節(jié),替代人作業(yè)業(yè),促進了自動化出產(chǎn)的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構(gòu),也快速發(fā)展起來,在一些空間雜亂、工件大的場合使用廣泛。
隨著機器自動化的不斷發(fā)展,各行業(yè)引入自動化進行得火熱朝天,機械手的使用也是越來越廣泛,可是因為機械手的價格遍及偏高,如果給每個工位都按上一臺機械手就顯得有點能量過剩,加上某些工位并不需求單獨一臺機械手全方面服務(wù),有些工件比較大行程需求很長,因此便衍生了一種可以移動機器人的裝置――地軌。
地軌又叫機械手第七軸或者機器人行走軸,因為機器人裝置行走地軌的本錢比直接裝置幾臺機器人的本錢更低,投入到出產(chǎn)線上可以提升出產(chǎn)功率,為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟效益。機器人行走地軌慢慢地也普及了起來,機器人地軌具有以下優(yōu)點:
一, 機器人行走地軌可隨意與其他設(shè)備組成出產(chǎn)線作業(yè),適用大小批量出產(chǎn)使用,對操作人員要求低,防護功率高,完結(jié)快速出產(chǎn);
二,進步出產(chǎn)過程的自動化程度,進步勞動出產(chǎn)率,下降出產(chǎn)本錢,加快完結(jié)工業(yè)出產(chǎn)自動化,工廠可更準確地控制出產(chǎn)的節(jié)拍,組織出產(chǎn)計劃;
三,機器人行走地軌以快、精、準的特色快速完結(jié)作業(yè),選用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡略,易學易用,在出產(chǎn)替換產(chǎn)品從頭編程時,可在較短時間內(nèi)完結(jié),省時快捷;
四,替換人工穩(wěn)定地完成作業(yè),較大地改進了工人的勞動條件,同時,在一些動作簡略但又重復(fù)作業(yè)的操作中,以機械手替代人手進行作業(yè),可以防止因為操作疲勞或疏忽而形成的人身事故。
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