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機器人第七軸地軌又稱機器人地軌，可以帶動機器人進(jìn)行多個工位之間的移動，擴展機器人工作范圍，進(jìn)步生產(chǎn)功率，促進(jìn)自動化生產(chǎn)的進(jìn)程。那工業(yè)機器人第七軸地軌的功能想必我們有一定的了解了，那么機器人的行走輔佐組織機器人第七軸地軌的制造中存在一定工藝工序流程。

1、機器人第七軸地軌機架焊接必需要保證對稱度、平衡度、筆直度，按圖紙尺度要求制造

焊接時，焊接外表不能呈現(xiàn)假焊、氣孔、夾渣、裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑、咬邊、電焊擦傷、未焊滿等缺陷，焊接要均勻美觀;

焊接完外表不能呈現(xiàn)凹凸不平現(xiàn)象;

機身外表有必要打磨平坦，整理焊渣;

凡是焊接完里面有必要整理焊渣，外表有必要打磨平坦光滑;

導(dǎo)帶槽的制造有必要開合頁要符合，外表平坦，不能呈現(xiàn)凹凸，一開一合的現(xiàn)象。

2、機器人第七軸地軌工件折彎有必要按圖紙要求制造，帶圓弧的必需要油滑，折彎外表有必要平坦，不能呈現(xiàn)凹凸現(xiàn)象，要保證尺度對稱度、平行度、筆直度。

3、機器人第七軸地軌焊接后處理

焊接結(jié)束，應(yīng)整理焊道外表的熔渣飛濺物，查看焊縫外型尺度及外觀質(zhì)量，焊縫不平坦時應(yīng)進(jìn)行修整。

焊縫外形應(yīng)光順、均勻，焊道與焊道、焊道與基本金屬之前過渡平滑。

對于一些關(guān)閉型結(jié)構(gòu)，多焊縫、長焊縫的構(gòu)件，焊后應(yīng)進(jìn)行錘擊、振動等辦法消除殘余應(yīng)力，若零件有熱處理要求的，應(yīng)采用熱處理消除應(yīng)力。