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機(jī)器人地軌，技能是歸納了計(jì)算機(jī)、控制論、組織學(xué)、信息和傳感技能、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而構(gòu)成的高新技能，是當(dāng)代研究十分活躍，運(yùn)用日益廣泛的領(lǐng)域。

機(jī)器人地面導(dǎo)軌體系即機(jī)器人行走軌跡體系，主要包括：

1軌跡基座

2裝置機(jī)械手的移動(dòng)小車

3控制體系

工業(yè)主動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器人逐步被運(yùn)用于出產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，替代人作業(yè)業(yè)，促使了主動(dòng)化出產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的一個(gè)行走輔佐組織，也快速發(fā)展起來(lái)，在一些空間雜亂、工件大的場(chǎng)合運(yùn)用廣泛。

FMS機(jī)器人地軌主要是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按指定道路進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人運(yùn)用規(guī)模功用，進(jìn)一步進(jìn)步機(jī)器人運(yùn)用功率，降低機(jī)器人運(yùn)用本錢，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)化出產(chǎn)。

FMS機(jī)器人地軌作為履行組織，具有控制便利、履行動(dòng)作靈活、可實(shí)現(xiàn)雜亂的空間軌跡控制的特點(diǎn)，如下是FMS的機(jī)器人地軌的體系功用

1、體系程序控制：地軌體系與“模架”的信號(hào)接口及體系接口全部都是選用數(shù)字信號(hào)傳輸，然后確?；ハ嘀g的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動(dòng)和主動(dòng)兩種作業(yè)控制方法， 手動(dòng)方法下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位，主動(dòng)方法下按設(shè)定的作業(yè)程序主動(dòng)作業(yè)。

2、軟件功用效果：完結(jié)工位無(wú)序作業(yè)，即：隨機(jī)建議作業(yè)信號(hào)，七軸能夠依據(jù)建議的先后順序順次完結(jié)作業(yè)；并且在信號(hào)復(fù)位后能夠肅清掉全部未履行的信號(hào)。

3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕（及七軸、機(jī)器人），七軸能夠立刻間斷正在完結(jié)的動(dòng)作，只要在該急停從頭復(fù)位后設(shè)備才康復(fù)正常作業(yè)。

4、保養(yǎng)及保護(hù)：外用鑰匙保護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架出現(xiàn)毛病需修理），選用外用鑰匙保護(hù)開關(guān)越過(guò)此模架，這樣不會(huì)因?yàn)槿藶榈恼`操作或其他的不測(cè)而形成產(chǎn)品的報(bào)廢。

5、急停按鈕：每臺(tái)模架具備在緊急狀況時(shí)間斷整個(gè)體系的急停按鈕。

6、體系接口：全部硬件接口和軟件功用由提供方對(duì)接，確保所有客戶的需求。