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機(jī)器人地面導(dǎo)軌，技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人地面導(dǎo)軌應(yīng)用情況，是工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的廣范應(yīng)用，作為機(jī)器人重要的輔助行走機(jī)構(gòu)，機(jī)器人行走軸也是大家常說的第七軸，也得到啦很好的發(fā)展和應(yīng)用。在平常我們見的很多的是，行走式的工業(yè)機(jī)器人地軌，所以說到第七軸的時候，大家腦海只有這一個概念。其實隨著機(jī)器人替代人工在各個領(lǐng)域的廣范應(yīng)用，第七軸也隨著機(jī)器人的需要，在各個領(lǐng)域出現(xiàn)。

一、噴涂機(jī)器人地軌要滿足耐腐蝕要求

由于油漆及其溶劑具有腐蝕性，所以噴漆機(jī)器人地軌暴露在漆霧中或與油漆接觸的所有部件均需要采用耐腐蝕材料。腐蝕源主要來自于兩方面：一是噴漆機(jī)器人噴出、輸送的油漆或溶劑均具有腐蝕性；二是噴機(jī)器人地軌必須可以承受每天由于過噴而產(chǎn)生的油漆堆積物和溶劑擦拭。為減輕受漆霧污染的程度，一般噴漆機(jī)器人外表面均穿戴一層耐腐蝕外衣，以降低溶劑擦拭機(jī)器人的頻次。

二、噴涂機(jī)器人地軌要滿足無硅脂要求

必須保證噴漆機(jī)器人地軌所有的部件材料、包裝材料和潤滑材料都是不含硅樹脂的。即使是極少含量的硅樹脂的存在都會導(dǎo)致漆膜出現(xiàn)魚眼（也稱為彈坑、縮膜、珠孔或縮孔）缺陷，影響汽車油漆涂層的質(zhì)量和外觀。