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半封閉機(jī)器人地軌優(yōu)點(diǎn)是能夠提供準(zhǔn)確、耐用、低摩擦的線性導(dǎo)軌，特別適用于移動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備的重物。軸承座采用帶密封、免維護(hù)圓錐滾子和深溝球軸承的滾輪。矩形導(dǎo)軌是采用整體淬火和精細(xì)研磨而成，與齒輪齒條及高精度減速機(jī)組合，以提供一個(gè)強(qiáng)大的的第七軸。

地軌設(shè)計(jì)的合理性直接影響產(chǎn)品的使用舒適度和使用年限，消費(fèi)者選購時(shí)應(yīng)選擇腳感好，且利于清潔衛(wèi)生的款式，同時(shí)，為了家中老人和小孩的安全，地軌高度以不超過5mm為好。

(1)機(jī)器人地軌軌道的固定方法，在軌道的內(nèi)側(cè)兩邊，按要求間距（約500-700mm)用M8鐵膨脹釘或射釘固定牢靠。軌道底面與地面須緊密著力，不得有虛跨間隙，以防止軌道載荷后彎曲變形。

(2)地軌安裝后，要任意1m長度內(nèi)，水平偏差度不大于1mm，全長不大于2mm，軌道這間對(duì)應(yīng)點(diǎn)的水平偏差不大于1mm,每兩條軌道之間的平行度偏差小于2mm。

(3)地軌的埋設(shè)深度應(yīng)與地面裝飾層持平或略高于3-5mm。

該設(shè)備配有各種型號(hào)的可調(diào)節(jié)地腳螺栓，用于調(diào)節(jié)地軌的水平和地軌的固定，這樣的設(shè)置使得在凹凸不平的地面及其他不利于安裝的空間中能快速安裝并保證水平。

全封閉地軌，有利于機(jī)器人接受限號(hào)并防止脫軌，確保機(jī)器人在第七軸上運(yùn)行的安全性和可靠性。設(shè)備配有風(fēng)琴護(hù)罩（PVC，鎧甲等）和鈑金護(hù)罩，防止油污、灰塵等污染，配有自動(dòng)潤滑裝置，自動(dòng)潤滑導(dǎo)軌和齒條，替代人工注油，減少人工的同時(shí)還能延長設(shè)備使用壽命。