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機(jī)器人地軌是一種機(jī)器人行走軸，也稱為機(jī)器人第七軸，用于擴(kuò)大機(jī)器作業(yè)半徑，擴(kuò)大使用范圍功能。主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工等領(lǐng)域。地軌的結(jié)構(gòu)主要是由鋼結(jié)構(gòu)、直線導(dǎo)軌、齒輪、齒條、伺服電機(jī)、減速機(jī)、滑軌自動(dòng)注油機(jī)（可選）、拖鏈等其他限位零部件組成。

與導(dǎo)軌相比，地軌作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活、可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點(diǎn)。

機(jī)器人導(dǎo)軌是一種綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多個(gè)學(xué)科而形成的高新技術(shù)。它是一種能夠帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動(dòng)的裝置，從而擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人的使用范圍，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人導(dǎo)軌的主要作用是給機(jī)器人提供準(zhǔn)確的定位和引導(dǎo)。在制造過程中，機(jī)器人需要按照預(yù)設(shè)的路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，因此導(dǎo)軌需要保證機(jī)器人在空間中的位置和姿態(tài)的準(zhǔn)確性。導(dǎo)軌一般通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置控制和速度控制。

機(jī)器人導(dǎo)軌的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)。在這些應(yīng)用中，機(jī)器人導(dǎo)軌能夠提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少人工操作帶來的風(fēng)險(xiǎn)，從而提高生產(chǎn)質(zhì)量和安全性。

而地軌則是在地面上或地面以下安裝的移動(dòng)裝置，主要是為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在地面上的橫向或縱向移動(dòng)。地軌的設(shè)計(jì)需要考慮地面環(huán)境、移動(dòng)速度、負(fù)載能力等因素，因此其結(jié)構(gòu)形式和性能要求與導(dǎo)軌有所不同。地軌一般具有大行程、高速度、大負(fù)載等特點(diǎn)，主要用于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍擴(kuò)展和靈活性提高。