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機(jī)器人第七軸，又叫機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸、機(jī)器人行走軸。

機(jī)器人第七軸的定義：用一種組織讓一臺機(jī)器人作業(yè)完跑到別一個工位作業(yè)或者多個工位作業(yè)，從中產(chǎn)生一個行走組織，這種組織就叫機(jī)器人第七軸。

第七軸有幾種方法：開方法是行走軸，封閉式行走軸，吊掛式行走軸。

優(yōu)勢：

1.可依據(jù)實際使用的需求，對有效行程進(jìn)行調(diào)整定制

2.運(yùn)動由機(jī)器人直接操控，不需求增操控器

3.第七軸防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、轉(zhuǎn)移等行業(yè)

4.伺服馬達(dá)操控，經(jīng)過減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進(jìn)行傳動，重復(fù) 精度高

5.第七軸結(jié)構(gòu)簡單，簡單維護(hù)

主要功能：

1.系統(tǒng)程序操控：

第七軸系統(tǒng)與“機(jī)器人”的信號接口及“機(jī)床”系統(tǒng)接口悉數(shù)選用數(shù)字信號傳輸，然后確保相互之間的穩(wěn)定性及可靠性。具有手動和主動兩種運(yùn)轉(zhuǎn)操控方法；手動方法下可單獨(dú)操作某一個工位；主動方法下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序主動運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.防護(hù)維護(hù)

外用鑰匙維護(hù)開關(guān)：當(dāng)某個模架不用時，選用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的意外而形成產(chǎn)品的報廢。

急停按鈕：每臺模架具有在緊急情況時停止整個系統(tǒng)的急停按鈕。

3.軟件功用

實現(xiàn)工位無序澆注，即：隨機(jī)激發(fā)澆注信號，七軸可以依據(jù)激發(fā)的先后順序依次完結(jié)澆注作業(yè)；并且在信號復(fù)位后可以清除掉一切未履行的信號；急停連鎖功用：隨意激發(fā)任何一個急停按鈕，七軸可以立即中止正在完結(jié)的動作；只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才能恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；信號防護(hù)維護(hù)：在較短的時間內(nèi)接連給出兩次信號，七軸只履行一次信號而不會接連澆注兩次；在程序晉級后，有完整的系統(tǒng)備份。

4.接口

一切硬件接口和軟件功用由供方與德國斯勞克瑪非對接，確保一切需方需求。