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機(jī)器人地軌廠家詳解機(jī)器人第七軸系統(tǒng)有哪些重要組成部分？

眾所周知，工業(yè)機(jī)器人是大量自動(dòng)化生產(chǎn)線重要重成部分。隨著制造在人力成本及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型等重壓之下加速自動(dòng)化升級(jí)步伐，對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的需求，正在快速上漲之中。現(xiàn)階段我國(guó)已是工業(yè)機(jī)器人全球第二大需求市場(chǎng)。

機(jī)器人第七軸系統(tǒng)即機(jī)器人行走軌道系統(tǒng)，主要包括部件有：

1、機(jī)器人軌道基座

優(yōu)質(zhì)鑄鐵鑄造的16米長(zhǎng)軌道基座，這一點(diǎn)非常關(guān)鍵，目前雖然國(guó)際上都采用焊接軌道基座。兩條15米長(zhǎng)高精度直線滾動(dòng)導(dǎo)軌；14米長(zhǎng)用于小車驅(qū)動(dòng)的精密大模數(shù)齒條；線性軸裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)，能持續(xù)提供自潤(rùn)滑和除塵刮屑系統(tǒng)。

2． 安裝機(jī)械手的移動(dòng)小車

承載能力為6000kg移動(dòng)小車，移動(dòng)小車與機(jī)械手的連接尺寸符合公司認(rèn)可。

高分辨率編碼器；伺服電機(jī)通過(guò)行星變速器驅(qū)動(dòng)齒輪齒條。

3． 控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)：

主控制柜包括:主開關(guān)以及熔斷器、馬達(dá)過(guò)載保護(hù)以及低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓以及變壓裝置、具有操作面板及顯示屏；PLC可編程邏輯控制器及滿足用戶要求的軟件；強(qiáng)電柜及弱點(diǎn)柜及操作面板。

4． 安全、防護(hù)裝置

軟件限位；組合行程開關(guān)限位；軌道兩端裝有機(jī)械式停車器，軌道基礎(chǔ)防護(hù)板。

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