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工業(yè)主動化中，工業(yè)機器人逐漸被應用于出產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，替代人作業(yè)業(yè)，促進了主動化出產(chǎn)的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔佐組織，也快速發(fā)展起來，在一些空間雜亂、工件大的場合應用廣泛。機器人地軌主要是帶動工業(yè)機器人按指定道路進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用規(guī)模功用，進一步進步機器人使用功率，下降機器人使用成本，實現(xiàn)主動化出產(chǎn)。

1、體系程序控制：地軌體系與“模架”的信號接口及體系接口全部都是選用數(shù)字信號傳輸，然后確保相互之間的穩(wěn)定性及可靠性。具有手動和主動兩種運轉控制方法， 手動方法下可單獨操作某一個工位，主動方法下按設定的運轉程序主動運轉。

2、軟件功用作用：完結工位無序作業(yè)，即：隨機建議作業(yè)信號，七軸能夠根據(jù)建議的先后順序順次完結作業(yè)；并且在信號復位后能夠肅清掉全部未履行的信號。

3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕（及七軸、機器人），七軸能夠立刻間斷正在完結的動作，只要在該急停重新復位后設備才康復正常運轉。

4、信號穩(wěn)定性：在較短的時間內(nèi)接連給出兩次信號，機器人行走軸只履行一次信號而不會接連作業(yè)兩次；在程序晉級后，有完好的體系備份。

5、移動與定位：可通過操作面板及顯現(xiàn)屏直接修改，理論上在直線軸有用行程規(guī)模內(nèi)，能夠設置無數(shù)個定位點。位置精度由編碼器準確檢測，通過伺服體系控制電機確保，精度在±0.5mm規(guī)模之內(nèi)。

6、保養(yǎng)及維護：外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時（如：某個模架出現(xiàn)缺點需維修），選用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣不會因為人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。