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機器人地軌，技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人地面導(dǎo)軌應(yīng)用情況，是一個工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的廣范應(yīng)用，作為機器人重要的輔助行走機構(gòu)，機器人行走軸也就是大家常說的第七軸，也得到啦很好的發(fā)展和應(yīng)用。在平常我們見的多的就是，行走式的工業(yè)機器人地軌，所以說到第七軸的時候，大家腦海只有這一個概念。其實隨著機器人替代人工在各個領(lǐng)域的廣范應(yīng)用，第七軸也隨著機器人的需要，在各個領(lǐng)域出現(xiàn)。

噴涂工作站，常見的有汽車行業(yè)，家電行業(yè)，電子行業(yè)。噴涂行業(yè)，大家都知道環(huán)境是比較差的，而且油漆是化學(xué)產(chǎn)品，具有很強的腐蝕性的。一般第七軸在這個工作站應(yīng)用，其應(yīng)用的樣式都是吊掛式的安裝，6軸機器人倒掛在第七軸軌道上面行走，而且第七軸需要做成全封閉式的，才可以保證它的精度和使用壽命。第七軸軌道的材質(zhì)表面，都做過防腐蝕加工處理。由此可見，第七軸應(yīng)用不斷和工作崗位技術(shù)有關(guān)，還和環(huán)境有關(guān)。所以應(yīng)用的工作崗位不一樣，應(yīng)用的樣式設(shè)計也不一樣。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、高可靠性、高速度、高精度。

5、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

6、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。