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淺談機(jī)器人地軌在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
發(fā)布時間:2019-09-14 瀏覽次數(shù):187 信息來源:山東軍成機(jī)械科技有限公司

近年來隨著工業(yè)的快速發(fā)展,工業(yè)自動化需求也越來越大,機(jī)器人的普遍應(yīng)用,機(jī)器人周邊自動化設(shè)備的逐漸產(chǎn)生,比如說機(jī)器人地軌,是隨著機(jī)器人的推行應(yīng)用而出現(xiàn)一款新的產(chǎn)品,其實(shí)它的主要作用是,機(jī)器人的一個行走軌道輔助機(jī)構(gòu),可以有效擴(kuò)展機(jī)器人的作業(yè)范圍。

目前隨著機(jī)器人地軌在各個自動化范疇的應(yīng)用,對機(jī)器人地軌的技術(shù)要求也是越來越多,包括機(jī)器人地軌的整體構(gòu)造和外形材質(zhì)等等,所以大家在工廠中,經(jīng)??梢钥吹礁鞣N款式的呈現(xiàn),這樣設(shè)計也是依據(jù)工廠生產(chǎn)的需要來進(jìn)行設(shè)計的,款式比較多,大家叫法也不一樣,通常常見的有,機(jī)器人第七軸,機(jī)器人地軌,機(jī)器人外部行走軸,第七軸,機(jī)器人直線導(dǎo)軌等等。

但是還有一點(diǎn)大家要注意一下,機(jī)器人地軌還分為輕型和重型的,下面給給大家簡單的解說一下。

輕型的機(jī)器人地軌,大家常見的都有吊掛式的,側(cè)掛式的,還地軌式的,當(dāng)然也是根據(jù)機(jī)器人自身的重量和負(fù)載的重量來設(shè)計的。當(dāng)然兩種機(jī)型的,用料材質(zhì)肯定也是不同的,重型的一般都是鋼鐵鑄造的,輕型的都是槽鋼,還有鋁型材等等。

輕型的機(jī)器人地軌,應(yīng)用很多的一般是,吊掛式的和側(cè)掛式的,比如說 :汽車制造行業(yè)的噴涂工作站,上下料及焊接工作站,電子產(chǎn)品制造行業(yè)的流水線。當(dāng)然兩種機(jī)器人地軌的造價和技術(shù)要求也是不一樣的。

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