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目前機(jī)器人的使用頻率越來越高，而機(jī)器人能與聯(lián)動的軸我們稱之為機(jī)器人外部軸，可以增加的外部軸有1軸或多個軸。這些外部軸可以在機(jī)器人動作的同時自己也相應(yīng)動作，相當(dāng)于在6軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上又增加了一個。

機(jī)器人外部軸主要是指可以在焊接的時候起到輔助作用的一種機(jī)器設(shè)備。主要用于在焊接的時候要求工件能夠?qū)崿F(xiàn)變位的焊接。通過外部軸才能夠達(dá)到比較理想的焊接位置以及理想的焊接效率。

機(jī)器人外部軸可以和其他多種類型的機(jī)械一起運用，從而組成自動焊接的類型。也可以用在手工焊接時的工件變位。目前市場上的外部軸品種比較多，所以在選擇的時候也給消費者出了一個難題。

在選擇的時候，首先要看一下機(jī)器人外部軸的機(jī)械功能。要看一下在進(jìn)行指定的平移或者是垂直的動作時，是否是曲線還是直線；另外，還要看回轉(zhuǎn)時候的動作，是可以連續(xù)進(jìn)行還是會存在間歇性。

一般選擇做直線運動以及可以完成連續(xù)翻轉(zhuǎn)的外部軸，然后要看一下機(jī)械在運動時候的整體速度，看速度是快速還是慢速，是做恒速運動還是做變速運動，這些是在購買的時候需要明白的。再之后要看一下機(jī)器在完成這些動作的時候，機(jī)器的穩(wěn)定性是否良好以及精度是否比較高；還需要檢查部分零件的功能的好壞。機(jī)器人外部軸要具有能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖的功能，這是為了保證在翻轉(zhuǎn)或者完成一些比較大的傾斜動作的可靠性。