亚洲欧美日韩愉拍自拍,国产午夜精品久久精品电影,欧美人与牲口杂交在线播放免费,加勒比东京热无码国产AV

現(xiàn)在移動(dòng)機(jī)器人常用的是長(zhǎng)度較短的外部軸導(dǎo)軌，其平行度等精度在加工時(shí)已經(jīng)調(diào)好，安裝時(shí)只需要按照常規(guī)的方法進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)平就可以，但是當(dāng)安裝誤差較大時(shí)，就不能繼續(xù)沿用常規(guī)的方法了。為解決上述問(wèn)題，為大家講解了一種操作方便、安裝和調(diào)節(jié)精度高、檢測(cè)誤差小的機(jī)器人外部軸安裝、調(diào)整及檢測(cè)方法。

1、地面劃線布置：

(1)根據(jù)總裝配布局圖中的安裝位置，以墻面為基準(zhǔn)，在地面進(jìn)行劃線，清理地面的灰塵、異物等影響安裝的物體；

(2)將行走機(jī)構(gòu)通過(guò)叉車移動(dòng)至指定位置并調(diào)整使其與所畫基準(zhǔn)線重合。

2、安裝調(diào)試：

(1)機(jī)構(gòu)放好位置后，依次松掉墊塊與底座連接的拉緊螺栓和頂起螺栓，直至墊塊與地面踏實(shí)平整接觸。

(2)細(xì)調(diào)平，調(diào)平后的檢查，在導(dǎo)軌上平均選擇5-8個(gè)點(diǎn)，并標(biāo)記相應(yīng)的位置，準(zhǔn)備好坐標(biāo)紙，將行走單元停于一點(diǎn)，將兩水平儀分別放于縱向和橫向，各取一合適的基準(zhǔn)刻度作為零點(diǎn)，分別在坐標(biāo)系中標(biāo)出一個(gè)位置縱橫坐標(biāo)水平度對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，接著移動(dòng)到二個(gè)位置進(jìn)行同樣的操作，直至完成所有點(diǎn)的測(cè)量。

(3)按照?qǐng)D紙及劃線安裝拖鏈擋板支撐架、擋板以及拖鏈移動(dòng)端支架，將拖鏈放入擋板，并按對(duì)應(yīng)位置固定。

(4)安裝機(jī)器人于行走單元之上，將對(duì)應(yīng)電纜穿過(guò)拖鏈連接到機(jī)器人上，安裝外部軸行走電機(jī)于減速機(jī)上并連線，進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試。

(5)如果在調(diào)平過(guò)程發(fā)現(xiàn)有位置多次嘗試后依然難以調(diào)平，則可能發(fā)生運(yùn)輸或者安裝過(guò)程使導(dǎo)軌兩段連接位置發(fā)生了形變，這時(shí)就需要松開兩段的連接進(jìn)行調(diào)平操作。