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焊接機(jī)器人作為智能制造領(lǐng)域的機(jī)械設(shè)備，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線得到了廣泛的應(yīng)用和普及。焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接生產(chǎn)的過(guò)程中往往需要加裝機(jī)器人外部軸才能完成工件的焊接任務(wù)。外部軸的作用是與機(jī)器人本體相配合，使焊接工件變位或移位，達(dá)到焊接機(jī)器人的作業(yè)位置。

我們都知道，焊接機(jī)器人的外部軸涵蓋了很多機(jī)器人輔助設(shè)備，如臥式焊接變位機(jī)，此外有很多工件需要完成正反面焊接過(guò)程，這個(gè)時(shí)候我們就需要加裝臥式焊接變位機(jī)，將需要焊接的工件固定在焊接變位機(jī)上。當(dāng)焊接機(jī)器人在完成焊接一面后，焊接變位機(jī)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接作業(yè)。

臥式焊接變位機(jī)分為：聯(lián)動(dòng)式焊接變位機(jī)與非聯(lián)動(dòng)式焊接變位機(jī)聯(lián)動(dòng)式焊接變位機(jī)可以配合焊接機(jī)器人的任意角度進(jìn)行停機(jī)焊接；非聯(lián)動(dòng)式焊接變位機(jī)只能進(jìn)行正負(fù)180度翻轉(zhuǎn)。因此客戶在購(gòu)買焊接機(jī)器人時(shí)，應(yīng)該根據(jù)企業(yè)的實(shí)際焊接生產(chǎn)需求來(lái)選購(gòu)合適的焊接變位機(jī)。

機(jī)器人行走軌道也是焊接機(jī)器人常見(jiàn)的外部軸，焊接機(jī)器人的行走軌道通常是在機(jī)器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓焊接機(jī)器人在設(shè)定的軌道上行走。機(jī)器人行走軌道在實(shí)際使用的占比是非常大的，例如：汽車零部件、箱體、苛刻護(hù)欄、大型門窗等行業(yè)都需要加裝行走軌道來(lái)達(dá)到完成焊接要求的控制范圍。