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機(jī)器人外部軸是一種輔助機(jī)器人行走的機(jī)構(gòu)，主要是由本體和承載滑座兩大部分組成。其中本體部分包括地軌基座、地腳螺栓組件、齒條導(dǎo)軌、拖鏈、地軌連接板、支撐架、板筋防護(hù)罩、防撞裝置、耐磨條、安裝支柱，毛刷等。地軌基座有兩種生產(chǎn)工藝，焊連鋼和鋼鐵鑄造。

1.焊連鋼結(jié)構(gòu)+充分自然時(shí)效后+精加工

焊連鋼在工業(yè)裝備行業(yè)應(yīng)用非常多，因?yàn)樗哂袃r(jià)錢(qián)便宜、較高的剛性和強(qiáng)度而且耐沖擊性能和焊連性能也比較好，是一種綜合性能非常有優(yōu)勢(shì)的材料，適合用于制造機(jī)器人外部軸。焊連鋼是經(jīng)過(guò)充分的自然時(shí)效后再進(jìn)行精加工的焊連。焊連過(guò)程中，溫度急劇變化，會(huì)在材料內(nèi)部形成內(nèi)應(yīng)力。這種內(nèi)應(yīng)力如果不經(jīng)過(guò)處理，直接進(jìn)入下一步的精加工，則精加工完后，應(yīng)力釋放會(huì)造成變形，精加工就變得形同虛設(shè)，精度就成了滑稽之談。所以焊連鋼結(jié)構(gòu)是焊連完以后，再經(jīng)過(guò)充分的自然時(shí)效，然后再進(jìn)行精加工，從而保障了機(jī)器人外部軸運(yùn)行的精度以及穩(wěn)定性。

2.準(zhǔn)確鑄造基座+精加工

準(zhǔn)確鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來(lái)的產(chǎn)品尺寸詳細(xì)，表面光滑，因此可以減少二次加工的時(shí)間，縮短工期。相對(duì)焊連鋼結(jié)構(gòu)，準(zhǔn)確鑄造不存在焊連鋼結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力問(wèn)題，加工完即可安裝使用；剛性強(qiáng)度方面，比焊連鋼結(jié)構(gòu)要好，因此其精度的穩(wěn)定性要比焊連鋼結(jié)構(gòu)好。主要適應(yīng)于封閉式外部軸，負(fù)重比焊連鋼結(jié)構(gòu)要重。