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機(jī)器人外部軸又稱機(jī)器人第七軸，機(jī)器人軌道等，主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，主要應(yīng)用于連接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲(chǔ)、汽車等行業(yè)領(lǐng)域。那么，機(jī)器人外部軸的主要組成有哪些呢？下面，可以一起了解一下吧！

1、機(jī)器人軌跡基座：優(yōu)良鑄鐵鑄造的長軌跡基座，這一點(diǎn)十分關(guān)鍵，機(jī)器人外部軸采用先進(jìn)的連接軌跡基座，線性軸裝有潤滑體系，能繼續(xù)供給自潤滑和除塵刮屑體系。

2、設(shè)備機(jī)械手的移動(dòng)小車：機(jī)器人外部軸承載能力為上千千克的移動(dòng)小車移動(dòng)小車與機(jī)械手的連接尺度契合。其采用生產(chǎn)的伺服電機(jī)作為主驅(qū)動(dòng)，具有高分辨率編碼器，所以伺服電機(jī)經(jīng)過行星變速器驅(qū)動(dòng)齒輪齒條，對于實(shí)際作業(yè)會(huì)更加便捷。

3、操控體系：種類繁多的機(jī)器人外部軸的主操控柜包含:主開關(guān)以及熔斷器、馬達(dá)過載維護(hù)以及低電壓維護(hù)、電源穩(wěn)壓以及變壓設(shè)備、具有操作面板及顯示屏，其可編程邏輯操控器及滿足用戶要求的軟件。

4、穩(wěn)定防護(hù)設(shè)備：機(jī)器人外部軸的該部分主要為軟件限位、組合行程開關(guān)限位以及軌跡兩頭裝有機(jī)械式泊車器等。

以上就是機(jī)器人外部軸的主要組成部分，即機(jī)器人軌跡基座、設(shè)備機(jī)械手的移動(dòng)小車、操控體系以及穩(wěn)定防護(hù)設(shè)備等，這些部分的配合可以讓機(jī)器人外部軸發(fā)揮更好的效果。