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自動(dòng)化生產(chǎn)中機(jī)器人外部軸的使用
發(fā)布時(shí)間:2019-10-12 瀏覽次數(shù):158 信息來(lái)源:山東軍成機(jī)械科技有限公司
      下面一起了解下機(jī)器人外部軸的知識(shí),外部軸是指除去機(jī)器人本體上的軸,為了工作需要所以在加上的軸。舉個(gè)例子,機(jī)器人的固有軸為4軸,所以如果一臺(tái)機(jī)器人的外部軸應(yīng)為第5軸、第6軸等;而六軸機(jī)器人的外部軸則為第7軸、第8軸等。
      將關(guān)節(jié)機(jī)器人裝置于滑軌上,并經(jīng)過(guò)外部軸功用控制地滑來(lái)完成關(guān)節(jié)機(jī)器人的長(zhǎng)間隔挪動(dòng),能夠完成大范圍,多工位工作。比方機(jī)床行業(yè)中的一臺(tái)手臂對(duì)多臺(tái)機(jī)床的取放,以及焊接行業(yè)中的大范圍焊接切割。
      與滑軌相比,翻轉(zhuǎn)臺(tái)獨(dú)立于機(jī)器人本體,經(jīng)過(guò)外部軸的功用控制翻轉(zhuǎn)到特定的角度,愈加利于手臂對(duì)工件的某一個(gè)面停止加工,主要應(yīng)用于焊接、切割、噴涂,熱處置等方面。比方,在噴涂行業(yè)中,經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)180度,完成對(duì)工件的上下外表的噴涂。
      運(yùn)用外部軸的功用控制伺服焊槍等更多種的外部伺服設(shè)備,從而完成手臂愈加多種的功用。例如,在沖壓行業(yè)中,關(guān)節(jié)機(jī)器人末端添加一個(gè)直線軸,經(jīng)過(guò)外部軸控制直線軸的快速挪動(dòng),從而大大進(jìn)步?jīng)_床取放的效率。

      為滿足客戶的需求,新代的機(jī)器人控制器提供外部軸功能,支援外部軸程式示教,行程極限設(shè)置,速率控制等眾多功能,能夠滿足您更加多種多樣的工業(yè)需求!想了解更多信息請(qǐng)登陸公司網(wǎng)站查詢。

機(jī)器人外部軸

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