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機(jī)器人外部軸又稱(chēng)機(jī)器人地軌，可以帶動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行多個(gè)工位之間的移動(dòng)，擴(kuò)展機(jī)器人工作范圍，進(jìn)步生產(chǎn)功率，促進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。那工業(yè)機(jī)器人外部軸的功能想必我們有一定的了解了，那么機(jī)器人的行走輔佐組織機(jī)器人機(jī)器人外部軸的制造中存在一定工藝工序流程。

1、機(jī)器人外部軸機(jī)架焊接需要保證對(duì)稱(chēng)度、平衡度、筆直度，按圖紙尺度要求制造

焊接時(shí)，焊接外表不能呈現(xiàn)假焊、氣孔、夾渣、裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑、咬邊、電焊擦傷、未焊滿等缺陷，焊接要均勻美觀;

焊接完外表不能呈現(xiàn)凹凸不平現(xiàn)象;

機(jī)身外表有必要打磨平坦，整理焊渣;

凡是焊接完里面有必要整理焊渣，外表有必要打磨平坦光滑;

導(dǎo)帶槽的制造有必要開(kāi)合頁(yè)要符合，外表平坦，不能呈現(xiàn)凹凸，一開(kāi)一合的現(xiàn)象。

2、機(jī)器人外部軸工件折彎有必要按圖紙要求制造，帶圓弧的需要油滑，折彎外表有必要平坦，不能呈現(xiàn)凹凸現(xiàn)象，要保證尺度對(duì)稱(chēng)度、平行度、筆直度。

3、機(jī)器人外部軸焊接后處理

焊接結(jié)束，應(yīng)整理焊道外表的熔渣飛濺物，查看焊縫外型尺度及外觀質(zhì)量，焊縫不平坦時(shí)應(yīng)進(jìn)行修整。

焊縫外形應(yīng)光順、均勻，焊道與焊道、焊道與基本金屬之前過(guò)渡平滑。

對(duì)于一些關(guān)閉型結(jié)構(gòu)，多焊縫、長(zhǎng)焊縫的構(gòu)件，焊后應(yīng)進(jìn)行錘擊、振動(dòng)等辦法消除殘余應(yīng)力，若零件有熱處理要求的，應(yīng)采用熱處理消除應(yīng)力。