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工業(yè)應(yīng)用中，用得較多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機(jī)器人，軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應(yīng)用。這是因?yàn)?，在某些?yīng)用中，并不需要很高的靈活性，而三軸和四軸機(jī)器人具有更高的成本效益，并且三軸和四軸機(jī)器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢。

如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么四軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，六軸或者七軸的機(jī)器人會(huì)是更好的選擇。

目前在工業(yè)領(lǐng)域中以六軸機(jī)器人應(yīng)用更為廣泛。帶有六個(gè)關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人與人類的手臂極為相似，它具有相當(dāng)于肩膀、肘部和腕部的部位，它的“肩膀”通常安裝在一個(gè)固定的基座結(jié)構(gòu)上。人類手臂的作用是將手移動(dòng)到不同的位置，而六軸機(jī)器人的作用則是移動(dòng)末端執(zhí)行器，在機(jī)械臂末端安裝適用于特定應(yīng)用場景的各種執(zhí)行器，例如爪手、噴燈、鉆頭和噴漆器等，去完成不同的工作任務(wù)。

機(jī)器人外部軸是機(jī)器人本體軸數(shù)之外的一軸，也是機(jī)器人基座，機(jī)器人安裝在定制的安裝板上；同時(shí)還能夠讓機(jī)器人在指定的路線上進(jìn)行移動(dòng)，從而擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，提高了機(jī)器人的使用效率。安裝在固定基座上的機(jī)器人有其使用的局限性，不能夠移動(dòng)，對于一些大件的、尺寸超過一定范圍的，就需要多次或者多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，增加了使用成本；對于一些工作周期比較長的，則降低了效率，造成資源浪費(fèi)。增加機(jī)器人外部軸，擴(kuò)展機(jī)器人作業(yè)半徑，降低生產(chǎn)使用成本；管理多個(gè)工位，提高效率。機(jī)器人第七軸應(yīng)用情況，是一個(gè)區(qū)域工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

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