亚洲欧美日韩愉拍自拍,国产午夜精品久久精品电影,欧美人与牲口杂交在线播放免费,加勒比东京热无码国产AV

      機器人外部軸與其他可移動的機器（如汽車）的不同之處在于它們的計算機要素。許多新型汽車都有一臺車載計算機，但只是用它來做微小的調整。駕駛員通過各種機械裝置直接控制車輛的大多數(shù)部件。而機器人外部軸在物理特性方面與普通的計算機不同，它們各自連接著一個身體，而普通的計算機則不然。
      首先，幾乎所有機器人外部軸都有一個可以移動的身體。有些擁有的只是機動化的輪子，而有些則擁有大量可移動的部件，這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似，這些獨立的部件是用關節(jié)連接起來的。
      機器人外部軸的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人外部軸使用馬達和螺線管作為傳動裝置；另一些則使用液壓系統(tǒng)；還有一些使用氣動系統(tǒng)（由壓縮氣體驅動的系統(tǒng)）。機器人外部軸可以使用上述任何類型的傳動裝置。
      其次，機器人外部軸需要一個能量源來驅動這些傳動裝置。大多數(shù)機器人外部軸會使用電池或墻上的電源插座來供電。此外，液壓機器人外部軸還需要一個泵來為液體加壓，而氣動機器人外部軸則需要氣體壓縮機或壓縮氣罐。
      所有傳動裝置都通過導線與一塊電路相連。該電路直接為電動馬達和螺線圈供電，并操縱電子閥門來啟動液壓系統(tǒng)。閥門可以控制承壓流體在機器內(nèi)流動的路徑。比如說，如果機器人外部軸要移動一只由液壓驅動的腿，它的控制器會打開一只閥門，這只閥門由液壓泵通向腿上的活塞筒。承壓流體將推動活塞，使腿部向前旋轉。通常，機器人外部軸使用可提供雙向推力的活塞，以使部件能向兩個方向活動。