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機器人外部軸又名機器人地軌、機器人第七軸、機器人行走軸。機器人外部軸的定義：用一種機構讓一臺機器人工作完跑到另一個工位工作或者多個工位工作，從中產(chǎn)生一個行走機構，這種機構就叫機器人外部軸。

機器人外部軸有幾種方式：開方式行走軸，封閉式行走軸，吊掛式行走軸。

機器人外部軸采用全伺服動力系統(tǒng)，實現(xiàn)速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對于機床工件上下料、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。

現(xiàn)在已成為多個行業(yè)的選擇，它可以根據(jù)實際需求實現(xiàn)個性化定制，解決了機器人行走、搬運等各種問題。從眾多市場反饋中得知，機器人外部軸的市場應用情況良好，使用后對于提高企業(yè)現(xiàn)代化能力具有甚多好處。

那么機器人外部軸有哪些優(yōu)勢呢？

一、工作適應性強、定制化行程

在此種設備未普及應用之前，諸多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的準確性；而機器人外部軸的工作適應性非常強，通常情況下它是根據(jù)實際應用場景，對行程進行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強。

二、控制簡單，安裝靈活，精度高

據(jù)悉，該種行業(yè)內(nèi)的機器人外部軸由自動化設備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。