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一、機(jī)器人外部軸定義

外部軸是指除去機(jī)器人本體上的軸，為了工作需要所以在加上的軸。

舉個(gè)例子，機(jī)器人的固有軸為4軸，所以如果一臺(tái)機(jī)器人的外部軸應(yīng)為第5軸、第6軸等；而六軸機(jī)器人的外部軸則為第7軸、第8軸等。

二、外部軸目前的主要應(yīng)用

1、滑軌

將關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝于滑軌上，并通過(guò)外部軸功能控制地滑來(lái)實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)機(jī)器人的長(zhǎng)距離移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)大范圍，多工位工作。比如機(jī)床行業(yè)中的一臺(tái)手臂對(duì)多臺(tái)機(jī)床的取放，以及焊連行業(yè)中的大范圍焊連切割。

2、翻轉(zhuǎn)臺(tái)

與滑軌相比，翻轉(zhuǎn)臺(tái)獨(dú)立于機(jī)器人本體，通過(guò)外部軸的功能控制翻轉(zhuǎn)到特定的角度，更加利于手臂對(duì)工件的某一個(gè)面進(jìn)行加工，主要應(yīng)用于焊連、切割、噴涂，熱處理等方面。比如，在噴涂行業(yè)中，通過(guò)翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的上下表面的噴涂。

3、外加伺服設(shè)備

運(yùn)用外部軸的功能控制伺服焊槍等更多種的外部伺服設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)手臂更加多種的功能。例如，在沖壓行業(yè)中，關(guān)節(jié)機(jī)器人末端添加一個(gè)直線軸，通過(guò)外部軸控制直線軸的快速移動(dòng)，從而大大提高沖床取放的效率。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷完善，現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更加多且不同的工業(yè)需求，能夠提供外部軸功能，支援外部軸程式示教，行程極限設(shè)置，速率控制等眾多功能。