機(jī)器人外部軸是穿在外部軸承中間或車輪中間或齒輪中間的圓柱形物件，但也有少部分是方型的。外部軸是支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件并與之一起回轉(zhuǎn)以傳遞運(yùn)動(dòng)、扭矩或彎矩的機(jī)械零件。普通為金屬圓桿狀，各段能夠有不同的直徑，機(jī)器中作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件裝在外部軸上。
機(jī)器人外部軸的構(gòu)造設(shè)計(jì)是肯定外部軸的合理外形和全部構(gòu)造尺寸，為外部軸設(shè)計(jì)的重要步驟。它由外部軸上裝置零件類型、尺寸及其位置、零件的固定方式，載荷的性質(zhì)、方向、大小及散布狀況，外部軸承的類型與尺寸，外部軸的毛坯、制造和裝配工藝、裝置及運(yùn)輸，對外部軸的變形等要素有關(guān)。設(shè)計(jì)者可依據(jù)外部軸的詳細(xì)請求停止設(shè)計(jì)，必要時(shí)可做幾個(gè)計(jì)劃停止比擬，以便選出設(shè)計(jì)計(jì)劃。
機(jī)器人外部軸類零件資料的選取，主要依據(jù)外部軸的強(qiáng)度、剛度、耐磨性以及制造工藝性而決議，力圖經(jīng)濟(jì)合理。常用的外部軸類零件資料有 35、45、50優(yōu)質(zhì)碳素鋼，以45鋼應(yīng)用普遍。
關(guān)于受力較大，外部軸向尺寸、重量受限制或者某些有特殊請求的可采用合金鋼。如合金鋼可用于中等精度，轉(zhuǎn)速較高的工作場所，該資料經(jīng)調(diào)質(zhì)處置后具有較好的綜合力學(xué)性能。
選用合金鋼可用于精度較高，工作條件較差的狀況，這些資料經(jīng)調(diào)質(zhì)和外表淬火后其耐磨性、耐疲倦強(qiáng)度性能都較好；若是在高速、重載條件下工作的外部軸類零件，選用低碳鋼或滲碳鋼，這些鋼經(jīng)滲碳淬火或滲氮處理后，不僅有很高的表面硬度，而且其心部強(qiáng)度也大大提升，因此具有良好的耐磨性、抗沖擊韌性和強(qiáng)度的性能。
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