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六軸工業(yè)機(jī)器人，具有多個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，通過先進(jìn)的控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)各個(gè)關(guān)節(jié)的獨(dú)自運(yùn)動(dòng)或者聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸直線運(yùn)動(dòng)和繞著XYZ軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以被稱為六軸機(jī)器人。六軸工業(yè)機(jī)器人具有較高的柔性，在工廠自動(dòng)化中具有廣泛的應(yīng)用。

機(jī)器人外部軸通過關(guān)節(jié)的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)的單個(gè)軸向的直線運(yùn)動(dòng)距離，還是比較有限的。有一些工廠自動(dòng)化的應(yīng)用，需要某個(gè)軸向的較長的行程；這時(shí)候可以考慮機(jī)器人行走軸，就是把機(jī)器人外部軸安裝在一個(gè)單軸的長行程運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（也被稱為機(jī)器人第七軸或機(jī)器人附加軸），這很大地?cái)U(kuò)展了機(jī)器人的工作空間。機(jī)器人行走軸，按安裝方式可分為：地軌式，天軌式；按行走的軌跡可分為：直線，弧線，直線弧線復(fù)合。

機(jī)器人外部軸屬于精細(xì)機(jī)械設(shè)備，對(duì)支撐導(dǎo)軌的精度、剛性有很高的要求。矩形滾輪直線導(dǎo)軌具有如下優(yōu)點(diǎn)，使得其非常適合機(jī)器人行走軸的應(yīng)用：

一、兩根精磨矩形導(dǎo)軌平行放置，通過拼接可得到很長的行程，行程可達(dá)20米甚至更長；其中的一根導(dǎo)軌，可帶齒條，為一體式齒條導(dǎo)軌，簡化了安裝。

二、一共四個(gè)滾輪組，每根矩形導(dǎo)軌和兩個(gè)滾輪組配合。

三、每個(gè)滾輪組上，裝有三個(gè)滾輪軸承。無論機(jī)器人如何運(yùn)動(dòng)，每個(gè)滾輪軸承只承受徑向力；這對(duì)滾輪軸承來說，是理想的一種受力狀態(tài)，可長時(shí)間保證良好的工作狀態(tài)。

如果你需要弧線運(yùn)動(dòng)/直線弧線復(fù)合運(yùn)動(dòng)，那就需要使用弧形導(dǎo)軌/弧形導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌的組合。滾輪弧形導(dǎo)軌的工作原理，和滾輪直線導(dǎo)軌的是基本一致的。

綜上所述，滾輪直線導(dǎo)軌和滾輪弧形導(dǎo)軌可很大地?cái)U(kuò)展機(jī)器人外部軸的工作空間，通過機(jī)器人行走軸，一臺(tái)機(jī)器人可完成多個(gè)工位的工作。