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機器人焊接工作站的構成、特點及形式

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

為了滿足更為復雜的焊接要求，利用焊接機器人以及其他部件組裝成了一臺焊接機器人工作站，這其中機器人本體是最核心的部分，除此之外，還有焊接電源、夾具、清槍系統(tǒng)、安全圍欄以及變位裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)平臺等周邊設備。將這些部件進行合理的組合設計，就能滿足產(chǎn)品的不同特點和生產(chǎn)需求。

相比普通焊接設備來說，焊接機器人工作臺最明顯的特點是安全、精密、穩(wěn)定、先進，以不同的組合形式完成各種工件的焊接。因為在實際生產(chǎn)中，工件在焊接時需要變位，才能使焊縫處在較好的位置下焊接。對于這種情況，變位機的運動及焊接機器人的運動復合，焊槍相對于工件的運動才能符合要求。

就目前來看，焊接機器人工作站常見的組合形式有單機器人單工位、單機器人雙工位、單機器人三工位、雙機器人單工位、雙機器人雙工位等等。

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