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隨著機(jī)器自動化生產(chǎn)的不斷發(fā)展，各行業(yè)都陸續(xù)引進(jìn)機(jī)器人自動化，機(jī)器人的應(yīng)用也是越來越廣泛，但是由于機(jī)器人的價(jià)格普遍偏高，如果給每個(gè)工位都按上一臺機(jī)械手就顯得有點(diǎn)能量過剩，加上某些工位并不需要單獨(dú)一臺機(jī)器人全天服務(wù)，因此便產(chǎn)生了一種可以移動機(jī)器人的裝置-地軌。

機(jī)器人地軌又名機(jī)械手第七軸或者機(jī)器人行走軸，由于機(jī)器人安裝行走地軌的成本比直接安裝幾臺機(jī)器人的成本更低，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)器人行走地軌慢慢地也普及了起來，機(jī)器人地軌具有以下優(yōu)點(diǎn)：

一、機(jī)器人行走在地軌上可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對操作人員要求低，安全效率高，實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)；

二、提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，工廠可更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，安排生產(chǎn)計(jì)劃；

三、機(jī)器人行走地軌以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)有效完成作業(yè)，采用PLC 觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可在短時(shí)間內(nèi)完成，省時(shí)有效；

四、替換人工安全地完成作業(yè)，很大地改善了工人的勞動條件，同時(shí)，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的事故。