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如今市面上的機(jī)器人品牌較多，型號(hào)更是多種多樣，大家必須根據(jù)自己的實(shí)際需要來選擇合適的機(jī)器人。機(jī)器人控制器對(duì)焊接機(jī)器人性能有直接的影響，普通工作人員很難掌握其中的關(guān)鍵技術(shù)，下面機(jī)器人地軌公司就來介紹機(jī)器人控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

機(jī)器人控制器的的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可以分成以下幾個(gè)部分：

1、電源供給單元：包括主電源和輔助電源，由變壓器分別向主、輔電源輸出240V交流電，經(jīng)過變壓，輔助電源向工控機(jī)、安全模塊、電機(jī)制動(dòng)、電池等模塊提供27V直流電，主電源向各伺服驅(qū)動(dòng)器提供600V電壓。

2、ESC安全系統(tǒng)：由主電源直接向ESC卡提供27V直流電，并與工控機(jī)、示教器及外圍設(shè)備連接，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行電路保護(hù)。

3、伺服驅(qū)動(dòng)器：標(biāo)配為6個(gè)分散獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)控制6軸運(yùn)動(dòng)，柜內(nèi)可擴(kuò)展到8軸。

4、RDC數(shù)模信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊：由旋轉(zhuǎn)變壓器將位置及溫度信號(hào)反饋給RDC，進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后傳輸?shù)焦た貦C(jī)內(nèi)DSE-IBS卡，數(shù)據(jù)處理后通過主電源，控制各驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

5、工控機(jī)：整個(gè)控制系統(tǒng)的中樞部分，負(fù)責(zé)與主電源、安全回路、RDC及外圍設(shè)備進(jìn)行信號(hào)交換和處理。

6、示教器：機(jī)器人示教編程，變量、參數(shù)設(shè)置工具，負(fù)責(zé)所有人機(jī)交互操作。

針對(duì)機(jī)器人控制器就介紹這些內(nèi)容，機(jī)器人不僅能滿足人們的要求，還能夠保證焊接質(zhì)量，同時(shí)讓焊接生產(chǎn)線的自動(dòng)化。如今機(jī)器人還在不斷地研發(fā)中，以后會(huì)有更多的機(jī)器人融入到人們的生活中，拭目以待吧。