外部軸是根據(jù)機(jī)器人的型號(hào)配套的控制系統(tǒng)，因此在配合機(jī)器人動(dòng)作過(guò)程中，能夠更加快速更好的協(xié)調(diào)，是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中不可或缺的一部分。
另外，工業(yè)機(jī)器人使用范疇越來(lái)越普遍，單單一個(gè)機(jī)器人也不一定可以較好較快完成義務(wù)，許多時(shí)分就需求一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部軸了。
目前市場(chǎng)上除了大型搬運(yùn)采用4軸機(jī)器人外，大少數(shù)像焊接、切割等還是6軸機(jī)器人用的多，7軸雖然曾經(jīng)推出來(lái)了好幾年，由于價(jià)錢(qián)昂揚(yáng)，普及率還不是很高。一個(gè)6軸機(jī)器人簡(jiǎn)直可以做出一切姿態(tài)的舉措，但工廠假如想走向自動(dòng)化，需求的不只僅是一個(gè)機(jī)器人的舉措，更多是一個(gè)全體的配合來(lái)完成某道工序，這時(shí)分就需求加添加內(nèi)部軸了。
我們所說(shuō)的內(nèi)部軸其實(shí)就是一個(gè)跟機(jī)器人相連的內(nèi)部舉措零碎，像直線滑軌、升降零碎、翻轉(zhuǎn)零碎等來(lái)配合機(jī)器人的舉措。比方說(shuō)焊接汽車(chē)排氣管，雖然只是一個(gè)環(huán)焊縫，但焊接時(shí)必需要保證一定的焊接角度，雖然單靠一個(gè)機(jī)器人可以完成整個(gè)焊接，但焊接的姿態(tài)招致焊接成形不美觀、強(qiáng)度不牢。要是配一個(gè)翻轉(zhuǎn)的內(nèi)部軸協(xié)調(diào)機(jī)器人舉措時(shí)，就可以同時(shí)滿足焊接姿態(tài)，也能更疾速的完成整個(gè)焊接，到達(dá)稱心的效果。
如果有一個(gè)很長(zhǎng)的工件需要焊工時(shí)，固定的機(jī)器人的位置到達(dá)不了需要焊接的位置時(shí)，因?yàn)楹附訖C(jī)器人的手臂限制，這時(shí)，加上一個(gè)協(xié)調(diào)滑軌的
機(jī)器人外部軸就能讓機(jī)器人一邊行走一邊焊接，多長(zhǎng)的距離都可以實(shí)現(xiàn)焊接。
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