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機(jī)器人外部軸在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的廣范應(yīng)用，作為機(jī)器人外部軸重要的輔助行走機(jī)構(gòu)，機(jī)器人外部軸也就是大家常說的第七軸，也得到啦很好的發(fā)展和應(yīng)用。在平常我們見的多的就是，行走式的工業(yè)機(jī)器人地軌，所以說到第七軸的時(shí)候，大家腦海只有這一個(gè)概念。

其實(shí)隨著機(jī)器人替代人工在各個(gè)領(lǐng)域的廣范應(yīng)用，第七軸也隨著機(jī)器人的需要，在各個(gè)領(lǐng)域出現(xiàn)。

機(jī)器人外部軸承機(jī)械手移動(dòng)小車在直線方向上的移動(dòng)與定位可通過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，可以設(shè)置無數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。

位置精度由編碼器精確檢測(cè)，通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證，重復(fù)定位精度在±0.06mm范圍之內(nèi)。自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)行程序自動(dòng)運(yùn)行。

噴涂工作站，常見的有汽車行業(yè)，家電行業(yè)，電子行業(yè)。噴涂行業(yè)，大家都知道環(huán)境是比較差的，而且油漆是化學(xué)產(chǎn)品，具有很強(qiáng)的腐蝕性的。一般第七軸在這個(gè)工作站應(yīng)用，其應(yīng)用的樣式都是吊掛式的安裝，6軸機(jī)器人倒掛在第七軸軌道上面行走，而且第七軸需要做成全封閉式的，才可以保證它的精度和使用壽命。第七軸軌道的材質(zhì)表面，都做過防腐蝕加工處理。由此可見，第七軸應(yīng)用不斷和工作崗位技術(shù)有關(guān)，還和環(huán)境有關(guān)。所以應(yīng)用的工作崗位不一樣，應(yīng)用的樣式設(shè)計(jì)也不一樣。