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機器人外部軸之所以能夠被廣泛使用，其中主要是因為性能屬性比較突出，材質(zhì)好，拉伸性能優(yōu)越，易彎折，同時恢復性能也很強，在短時間內(nèi)彎曲于某一個狀態(tài)下能夠自行恢復，而不會導致局部壞死，更不會影響到后期使用。

在各行各業(yè)發(fā)展加速了機器人外部軸的需求，使得市場出現(xiàn)了各種型號的機器人類型，這一點對于消費者有好處也有壞處，好處就在于選擇性廣了，可以挑選合適自身需求，而另一方面是型號多了，產(chǎn)品類型一般情況下會變雜，對用戶們選擇合適的將是一個很大的挑戰(zhàn)。

雖然大家都知道機器人保養(yǎng)的重要性，可是仍然有人不清楚應該要隔多久保養(yǎng)一次。現(xiàn)在讓我明確地告訴大家機器人每工作一年或者6000個工作小時，就得進行機器人保養(yǎng)的工作了。機器人保養(yǎng)內(nèi)容主要為更換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件更換、控制柜內(nèi)各模塊運行情況檢查、控制柜內(nèi)各線纜磨損情況檢查等。

長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞，不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味，所以及時更換油脂是機器人保養(yǎng)要做的。

控制柜內(nèi)的一些易損件長期不更換，易損件老化，導致機器人停機情況發(fā)生；定期對控制柜內(nèi)各模塊運行情況進行檢查、各線纜進行仔細檢查等，都可以大的減少機器人的停機時間。

因此，機器人的定期保養(yǎng)是非常有必要的一項工作，同時機器人維修和機器人保養(yǎng)都是需要專業(yè)工程師來操作，否則一旦出現(xiàn)操作失誤的情況，有可能造成更大的損傷情況法生。