聯(lián)系人: 王經(jīng)理
手 機(jī):
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機(jī)器人極械手廣泛地應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、CNC加工中心、物流搬運(yùn)、汽車制造等加工領(lǐng)域以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化作業(yè),它可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性,代替人工操作,能24小時(shí)不間斷工作,讓企業(yè)更具備競(jìng)爭(zhēng)力。那么問題來了,我們?cè)谶x擇機(jī)器人機(jī)械手時(shí)需要注意哪些方面呢?機(jī)器人外部軸廠家來說一說。
一、自動(dòng)化機(jī)械手的自由度
自動(dòng)機(jī)械手的自由度也就是自動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù),軸數(shù)越多自動(dòng)機(jī)械手的自由度越高,自動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng),所能做的動(dòng)作就可以更加復(fù)雜。軸數(shù)越多,靈活性就越強(qiáng),不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜,這個(gè)需要視具體工作而定。
二、重復(fù)定位精度
這個(gè)參數(shù)直接反映了自動(dòng)機(jī)械手的準(zhǔn)確性,自動(dòng)機(jī)械手重復(fù)完成一個(gè)動(dòng)作,到達(dá)一個(gè)位置會(huì)有一個(gè)誤差,精度越高的自動(dòng)機(jī)械手誤差越小,一般的皓焜自動(dòng)機(jī)械手誤差都在±0.5mm以內(nèi),如果應(yīng)用對(duì)精度要求非常高,那么這個(gè)數(shù)據(jù)需要著重看一下;如果應(yīng)用的精度要求不高,也沒有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。
三、防護(hù)等級(jí)
如果自動(dòng)機(jī)械手使用的環(huán)境有塵或者有水會(huì)對(duì)自動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)行產(chǎn)生影響,那么務(wù)必研究一下自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)等級(jí),不同自動(dòng)機(jī)械手對(duì)各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的,看準(zhǔn)這個(gè)條件,選擇與工作環(huán)境搭配的自動(dòng)機(jī)械手。
四、負(fù)載
自動(dòng)機(jī)械手的負(fù)載決定了自動(dòng)機(jī)械手工作時(shí)候可以承載的大重量,需要對(duì)生產(chǎn)線上配件的重量有一個(gè)認(rèn)識(shí),然后選擇合適的重量就好。
五、運(yùn)動(dòng)范圍
每一臺(tái)工業(yè)自動(dòng)機(jī)械手都有大的運(yùn)動(dòng)范圍和可以到達(dá)遠(yuǎn)的距離,這時(shí)候就需要考慮它的運(yùn)動(dòng)范圍是不是符合自己的需求。
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