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焊接機(jī)器人在實(shí)際使用中經(jīng)常需要配備機(jī)器人外部軸，以完成工件的焊接。所以今天我們說焊接機(jī)器人的外軸是什么，同時(shí)焊接機(jī)器人的外軸包含哪些。

一、水平定位器，很多工件需要焊接在正反兩面，此時(shí)需要安裝水平定位器，即將需要焊接在水平定位器上的工件固定，機(jī)器人焊接完成后，定位器自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到另一側(cè)進(jìn)行焊接，水平定位器分接頭式和非接頭式，是指可以與焊接機(jī)器人配合的任意角度的關(guān)機(jī)焊接，非連接意味著只有正或負(fù)180度翻轉(zhuǎn)。然后我們可以根據(jù)自己的需要購買機(jī)器人來選擇合適的定位器，目前的焊接機(jī)器人，大部分進(jìn)口品牌都不對外軸開放。

二、焊接機(jī)器人跟蹤：焊接機(jī)器人軌道是指其中機(jī)器人本身的安裝行程不夠的情況下，使得軌道是步行機(jī)器人，以跟蹤實(shí)際使用的比例非常大，例如：護(hù)欄，大窗戶和門，汽車零件等需要安裝跟蹤框來實(shí)現(xiàn)焊接范圍，很多客戶擔(dān)心安裝在機(jī)器人的跟蹤效率和速度的準(zhǔn)確度就會(huì)受到影響，這是不正確的，因?yàn)檐壍篮秃附訖C(jī)器人屬于聯(lián)動(dòng)操作，焊接機(jī)器人，而在軌道上移動(dòng)已經(jīng)在運(yùn)行，也不會(huì)擔(dān)心效率，并且機(jī)器人的精度一般用于跟蹤棒研磨尺寸絲，精度得到了保證。

三、水平定位機(jī)：水平定位機(jī)和水平定位機(jī)大同小異，但旋轉(zhuǎn)方向是水平的，多用于大直徑工件。如您想了解更多關(guān)于機(jī)器人外部軸的相關(guān)信息，歡迎致電我公司。