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隨著機器自動化生產的不斷發(fā)展，各行業(yè)都陸續(xù)引進機器人自動化，機器人的應用也是越來越廣泛，但是由于機器人的價格普遍偏高，如果給每個工位都按上一臺機械手就顯得有點能量過剩，加上某些工位并不需要單獨一臺機器人全天服務，因此便產生了一種可以移動機器人的裝置-地軌。

機器人地軌又名機械手第七軸或者機器人外部軸，由于機器人安裝行走地軌的成本比直接安裝幾臺機器人的成本更低，投入到生產線上可以提升生產效率，為企業(yè)帶來更高的經濟效益。機器人行走地軌慢慢地也普及了起來，機器人地軌具有以下優(yōu)點：

一、機器人行走在地軌上可隨意與其他設備組成生產線工作，適用大小批量生產應用，對操作人員要求低，效率高，實現快速生產；

二、提高生產過程的自動化程度，提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現工業(yè)生產自動化，工廠可更準確地控制生產的節(jié)拍，安排生產計劃；

三、機器人行走地軌以快、精、準的特點有效完成作業(yè)，采用PLC 觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學易用，在生產更換產品重新編程時，可在*短時間內完成，省時有效；

四、替換人工安全地完成作業(yè)，大地改善了工人的勞動條件，同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。